大晓机器人联合南洋理工大学S

发布时间：2026-09-14 10:10:46 来源：胡说白道网 作者：综合

　　新浪科技讯 9月10日下午消息，大晓近日，机器大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World。人联作为面向空间智能与具身智能的合南成果，Puffin-World首次在一个统一多模态框架中，洋理将物理、大晓几何和外观定义为三种原生的机器三维世界状态，并贯通重力场感知、人联自由视点空间仿真、合南三维世界生成与重建以及闭环探索，洋理预测机器人行动后世界将处于什么状态。大晓

　　据了解，机器Puffin-World同步开源代码、人联模型和Puffin-16M数据集，合南包括1500万组视觉—语言—相机三元组和100万条具有挑战性的洋理旋转轨迹，并开放覆盖28个公开数据集、约4450万张图像的绝对相机位姿标注，为机器人仿真、合成数据生产与具身智能训练提供可复现、可扩展的技术底座。

责任编辑：杨赐

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